2. ロボットの基礎知識

2-1 移動座標系

　この動画では、ロボットをボタン操作する方法について解説しています。ボタン操作を行う際は、座標系（関節座標、ベース座標、ツール座標、ユーザ座標、円筒座標）を選択します。ロボットが動く方向や、どの関節が動作するかを確認してください。